【实验室】|韶关学院基于STC32G芯片多开发板

项目简介

本项目为STC32G12K128的开发板。该项目带独立的5V和3.3V稳压电源, 5V电源芯片使用IT的TPS5430DDAR和SY6280AAC，3V3电源芯片使用RT9013-3.3。总电源输入用mos管做开关防火花电路。

板载无线模块接口，4个无刷电调接口，2个CCD接口，1个串口接口，电源指示灯，蜂鸣器，陀螺仪接口，两路路编码器信号接口，一个GPS接口，和额外的2个电机电源接口。
可用与智能小车等项目的开发。

项目功能

本项目为STC32G12K128的开发板，插上对应的核心板时该项目可以实现卫星定位，控制气垫船前景与转向和蜂鸣器鸣叫等功能。

项目参数

本设计的电源芯片采用TPS5430、RT9013与SY6280AAC三款芯片：TPS5430作为同步降压控制器，具备.5-36V宽压输入、集成80mΩ低阻MOSFET及50μs级瞬态响应能力；RT9013低压差线性稳压器以85dB@1kHz纹波抑制比、60μA超低静态电流和多重电路保护机制；SY6280AAC则聚焦便携设备电源管理，通过0.1μA关断电流、20ns级快速切换及反向电流阻断功能，在电池供电系统和热插拔场景中实现高效节能与安全防护。三款器件均满足工业级可靠性标准，覆盖从大功率转换到微功耗控制的全场景电源需求。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成：电源电路、GPS模块、编码器模块、蜂鸣器模块、无刷电调模块、线性CCD模块、陀螺仪模块
1.电源电路：
采用AM-1015B-F接口作为供电接口，同时使用mos管用作做防反接电路，反接时不会烧坏电路板。
2.无刷电调模块：
无刷电调模块可以用来控制四个无刷电机的输出，从而控制车速，可以通过差速车的转向。2.GPS和陀螺仪模块：
陀螺仪通过实时检测车辆的角速度变化，提供姿态感知数据，辅助智能车在高速过弯、避障或复杂路径跟踪时精准控制车身稳定性，避免侧滑或转向不足，尤其在无明确赛道标识的场合结合加速度计实现航向角融合计算，提升自主导航的鲁棒性；
3.GPS模块主要用于室外组别中全局定位，通过经纬度坐标帮助车辆规划最优路径、识别赛道边界或完成多目标点巡航任务，但其定位精度易受信号遮挡影响，通常需融合编码器里程计或视觉SLAM技术进行补偿，确保厘米级定位可靠性。
两者协同工作可显著提升智能车的环境适应性与动态控制性能，但需根据具体赛题规则优化传感器选型与数据融合策略。
4.编码器模块：
编码器模块用于测量车轮转速和行驶距离，提供精准的速度反馈和里程数据，支持智能车的速度控制、路径跟踪和定位，是运动控制的核心传感器。
5.线性CCD模块用于实时扫描赛道，识别边界、弯道和特殊地形，提供路径纠偏和地形检测数据，是气垫越野组智能车实现自主导航与赛道适应的核心传感器。