stm32h750开发板

目前已知bug

mpu6500的spi通讯部分可能是没有上拉电阻的原因，通讯存在故障

中景园屏幕背光部分电路存在问题不能正常打开背光

boot按键应该接10k电阻下拉

目前已测试完成部分

DAP烧录器

采用ch552g芯片的方案，由这个大佬的项目修改而来，感谢大佬分享

CH552-DAPLINK - 立创开源硬件平台

关于FLASH

采用的是w25q64的方案，主要用于存储lvgl中运行率不高的代码或是字库文件等，关于如何将代码烧录到flash并在成功调用，我这里采用的是硬汉嵌入式大佬的代码

成功解决内部Flash和QSPI Flash混合运行程序的批量烧录问题哔哩哔哩bilibili

简单来说，就是将写好自己的flash烧录文件flm，放入keil后即可通过烧录器下载到flash中，而之后只需要打开qspi的内存映射功能，这样就会将外部flash的内存当作自己的rom通过寻址即可使用。

关于QMC5883

目前只是暂时读取了数据，暂时还没有对数据进行处理。

关于rgb和无源蜂鸣器

均正常使用，原本挖坑想无源蜂鸣器放歌结果乐理知识不太好扒谱一塌糊涂（哭

关于屏幕和lvgl

我这里用的是gc9307那款的1.47寸中景园芯片的屏幕，这个价格最便宜不过具体的刷新率我没有仔细研究过和st7735的区别，理论上也可以用st7735的那款，但是需要改移植的内容。

而lvgl图形库，在移植过程中可以把widgets和绝大部分的字库文件放到flash中从而节省stm32h750的内存空间，事实上stm32h750不止128k的rom，我在论坛上也看到说可能有1m多，不过风险暂时未知。

lvgl写了一个简单的页面管理（写完才发现好像v9版本好像也自带，泪目

目前没有完成测试的功能

关于mpu6500

之前在研究卡尔曼滤波的时候是用的i2c接口，这次用了spi接口不知道为啥会出现在进行who am i寄存器测试的时候输出0xe0（正常数值为0x70），确认了不是spi时序的问题，可能是我没有添加上拉电阻的问题

关于can

主要是没有can外设，目前准备在我电机foc驱动的项目测试

关于sd卡模块

在sdmmc接口初始化的过程中会出发stm32硬件错误，具体原因未知

关于USB

在单独测试的时候usb作为虚拟串口可以正常使用，但当lvgl添加后容易导致硬件错误，估计是栈爆了。。。

关于气压计

小小的，一眨眼就丢了（笑哭