【立创开发板】智能小车

这是在立创的寒假训练营参与学习制作的基于GD32的小车，小车的功能有车灯，蜂鸣器鸣笛，超声波避障，蓝牙远程控制，自动循迹。

电源注意正负图中框着的那里就是外接的电池，18650的电池插座2结的18650的锂电池和充电器可充电，电源用到芯片是HE6250MPR,如果不想用这个芯片可以根据其他芯片数据手册更改。

然后就是LED和按键电路和蜂鸣器，可以根据原理图里的改端口和控制方式这里就不放图啦。

电机控制用到的是RZ7889,电机是用的N20减速电机3v1000转，记得买N20固定架。

循迹的话是用到LM393芯片和ITR9909红外对管，因为芯片可以控制两路红外，我用了5路所以用了三个芯片这个可以根据自己更改

蓝牙和超声波都是用到模块，用排针预留的引脚连接蓝牙是HC-06从机,超声波是HC-SR04，这些模块和芯片立创没有的话可以淘宝，拼多多都行。

代码的话主要是有两个模式，循迹和控制，用读取LED_S和LED_M把他们分开了。还有一个自动避障模式，上位机上可开启但是用这个模式就不能用另外两个模式了，要开机重启了哈哈，因为被循环套住了，大家也可以改改。

主要就是这些了，外形的话可以自行设计。

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代码和上位机和演示视频在附件中有