STM32智能桌面宠物改pcb版本

项目简介

本项目是基于STM32单片机的智能小桌宠，具有简单的与人交互功能，支持语音与与蓝牙同时控制。

项目功能

一些简单的交流互动，立正，前进，后退，左转，右转，摇尾巴，趴下，蹲下，睡觉，向前跳，打招呼，伸懒腰等，一般用于放置桌面上。语音可以自定义设置，需要到智能公元网站自行配置。

项目参数

语音模块用的是su-03t1，可进行自定义设置唤醒词命令词
OLED模块用的是江科老师的OLED模块代码，也可进行自定义设置表情
主要是根据博主Sngels_wyh最新pcb板子的改版

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、舵机部分、OLED部分、蓝牙部分，语音部分，本项目的控制采用串口控制，主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作，或者用手机蓝牙控制。

示例图1：

示例图2：

注意事项

1.充电板有开关模块，可单击打开和双击关闭

2.目前发现的问题：摇摆的时候会断电，可能是电流不足，正尝试换好一点的电池。

组装流程

和博主的一致