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带电压闭环的BUCK电路
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简介
开关电源DCDC降压电路，带电压反馈网络 输入范围DC12-80V，输出可调
简介：开关电源DCDC降压电路，带电压反馈网络 输入范围DC12-80V，输出可调开源协议
：Public Domain
创建时间：2023-05-18 21:47:36更新时间：2023-09-20 10:09:42
描述
工作条件：输入电压要大于28V，也可以更改使能引脚外的电阻实现调整。
实际电路：要更改输入输出电容的值，最好往大的取，电感也要采用比较大的值，以减少电压纹波。
电路构成：实用EG3112作为驱动芯片，采用LM358作为采样电路的运放。
代码部分只给出PID部分，其他需要可以联系
PID模块代码：
//定义PID变量结构体
struct _pid{
float SetSpeed; //定义设定值
float ActualSpeed; //定义实际值
float err; //定义偏差值
float err_last; //定义上一个偏差值
float Kp,Ki,Kd; //定义比例、积分、微分系数
float voltage; //定义电压值（控制执行器的变量）
float integral; //定义积分值
}pid;
//初始化变量
void PID_Init(float Kp,float Ki,float Kd,float speed)
{
pid.SetSpeed=speed; //设定值
pid.ActualSpeed=0.0; //采样值
pid.err=0.0; //误差
pid.err_last=0.0; //上一次误差
pid.voltage=0.0; //输出值
pid.integral=0.0; //累计积分值
pid.Kp=Kp;
pid.Ki=Ki;
pid.Kd=Kd;
}
//位置式PID算法
int PID_realize(float ActualSpeed)
{
pid.ActualSpeed=ActualSpeed; //传入实际值
pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed;//计算误差
pid.integral+=pid.err; //积分值
pid.voltage=pid.Kp*pid.err+pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);
pid.err_last=pid.err; //给上一次误差赋值
return pid.voltage;
}
设计图
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