AM32固件基于AT32F421K8U7的32位无刷电机电调

AM32固件地址：GitHub - AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware: Firmware for stm32f051 based speed controllers for use with mutirotors

bootloader使用F421_PB4_BOOTLOADER_V2.hex

固件使用AM32_AT32DEV_F421.hex

制作需要注意：

电调DCDC耐压80V，MOS管耐压40V，建议使用4~8S电池，使用需要在母线处焊接一个电解电容。1206电容建议选耐压50V及以上，建议不要在淘宝购买。

工程有4层板6层板两种，不满足6层免费打样的可以打4层板。四层板电流较小，需要注意。