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简介

ESP32-DevKit 双路无刷电机驱动板

简介:ESP32-DevKit 双路无刷电机驱动板

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Public Domain

创建时间:2022-04-27 07:09:22更新时间:2022-05-06 14:14:58

描述

驱动芯使用国产QFN24封装AT8325,供电电压4.7v-20V,5.5A峰值输出电流。驱动板使用INA180A2IDBVR检测电流。可以便用ArduinoSimpleFOC无刷电机驱动库。

电机传感器使用AS5600且I2C的上拉电阻在传感器板上

设计图

原理图
PCB

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AT8325无刷电机驱动芯片[1].pdf
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