开源地址

固件：（Gitee）https://gitee.com/zby627/AGV
硬件：（立创开源硬件平台）https://oshwhub.com/zheng0627/AGV-car
演示视频：（哔哩哔哩）【500元，做了一辆蓝牙麦克纳姆轮小车】 https://www.bilibili.com/video/BV1ME3YeFEhH/?share_source=copy_web&vd_source=efedeed73b0c8fd610311b8abb754624

为啥搞

（说在前面）目前是载重小车，慢慢会成AGV的（也许）
高考完的暑假闲的慌，正好手上有上次音乐电机剩下来的A4988模块，就脑子一个搞了一个麦克纳姆轮小车
虽然说目前还是半成品哈，但是基本的控制已经没问题了。其实做这个项目主要是想锻炼下自己的能力，正好学点知识。

搞了些啥

• 第一次用铝型材搓了车架（3060的铝型材有亿点贵，复刻可以用2040）
• 用物流周转箱直接当车身
• 麦轮要求每个轮子都有独立动力，手上有4988那就直接用步进电机了（不过这玩意扭矩不大，原地转圈都艰难，复刻简易用减速电机-或者直流编码电机也行）
• 两个板子用UART串口通信，然后手机直接蓝牙下指令给主控板，另外一块板子专门控制电机

关于复刻

目前电机控制板和主控核心板已经完成验证，遥控板目前先鸽了，等后续搓个直流电机的出来
（不过说句实在话，还是别复刻了）

未来计划

• 加上激光雷达，实现真正的AGV自动导航