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【训练营】嘉立创机器狗
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简介
第一次参加立创的训练营项目，感觉学到的东西挺多，以后有机会还会继续坚持的。 也感谢立创的免费打板和器件券，第一次打的板子因为我没检查有些问题导致炸了一个MOS管，后来经过改进又重新打了一块板。
简介：第一次参加立创的训练营项目，感觉学到的东西挺多，以后有机会还会继续坚持的。 也感谢立创的免费打板和器件券，第一次打的板子因为我没检查有些问题导致炸了一个MOS管，后来经过改进又重新打了一块板。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-07-03 02:55:50更新时间：2022-07-20 17:29:01
描述
基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为基于海思Hi3861 wife芯片和PCA9685的多路舵机控制板, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作;
应用场景：可以控制机器狗，也可以控制小蜘蛛，舵机，云台，机械臂等产品，最多支持16路舵机
产品核心参数:
工作电压：7.4V~ 20V 带过热过流保护，后续可添加充电电路。
配件：舵机8个 + PCA9685舵机驱动板：100块
狗身体结构： 亚克力切割板 ，M2-M3螺丝若干
wife控制网页 ：192.168.10.1
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 22u | C1,C2 | C0603 | 2 |
| 2 | 10u | C3,C4,C6,C8 | C0603 | 4 |
| 3 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
| 4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
| 5 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H5 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
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