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#第七届立创电赛#实时姿态显示设计

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简介

采集姿态数据并将其转化成模块的实时姿态并显示在 OLED ,同时用pwm控制灯的亮度程度,代表倾斜程度,倾斜程度越大,对应的边上的灯越亮。本设计经过改进可以用于机器人、四旋翼的的姿态控制。

简介:采集姿态数据并将其转化成模块的实时姿态并显示在 OLED ,同时用pwm控制灯的亮度程度,代表倾斜程度,倾斜程度越大,对应的边上的灯越亮。本设计经过改进可以用于机器人、四旋翼的的姿态控制。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-08-13 07:52:25更新时间:2022-09-07 02:06:02

描述

注:* 为必填项

请在报名阶段填写 ↓

 

* 1、项目功能介绍


       采集姿态数据并将其转化成模块的实时姿态并显示在 OLED ,同时用pwm控制灯的亮度程度,代表倾斜程度,倾斜程度越大,对应的边上的灯越亮。本设计经过改进可以用于机器人、四旋翼的的姿态控制。

 

*2、项目属性

进行改进的公共项目

 

* 3、开源协议


GPL 3.0

 

请在竞赛阶段填写 ↓

 

*4、硬件部分


主要根据教程,设计了单片机最小系统,5v转3v模块,MPU6050接口,OLED接口。

涉及原理有I2C知识,模块使用知识。

 

注:推荐使用嘉立创EDA。若选择其他EDA工具,请在附件上传PDF格式的原理图,PDF格式的PCB图纸,Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。

 

*5、软件部分


用的kile5编译器,根据教程对程序进行改写,主要增加了定时器输出功能,通过编写程序对led进行控制。

注:若您的项目涉及软件开发,请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。

 

*6、BOM清单


tiGqEgFs3r1PeBO0B3k23bY6ejGIc80vpmLb9ANX.png

注:项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。

 

*7、大赛LOGO验证


 

zgg5MHQwe4X9KbUELcqIswkeD3pAKos7yh6fcWpk.png

 

请上传包含大赛logo的项目图片,logo以丝印形式印刷在PCB上面。

点击zip下载大赛logo标识! (大赛标识).zip

 

* 8、演示您的项目并录制成视频上传


 

已经添加到附件

更多详情:https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5

 

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
10.1uFC1,C5,C6,C7,C8IRC08055
24.7uFC2IRC08051
312pFC3,C4IRC08052
4100nFC9,C10IRC08052
5220uFC11,C12电容220UF2

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