
ESP32_GRBL_V4.0_PUB
简介
esp32主控的grbl 支持内存卡离线、蓝牙串口、WIFI网页控制的三轴激光雕刻写字机控制板。
简介:esp32主控的grbl 支持内存卡离线、蓝牙串口、WIFI网页控制的三轴激光雕刻写字机控制板。开源协议
:GPL 3.0
描述
全部代码基于github中的开源项目。
源码链接https://github.com/bdring/Grbl_Esp32
本设计主要考虑到方便更换主控和简化设计,直接应用ESP32开发板(ESP32-DEVKIT-V1)直插主板和直插驱动器方式,方便DIY和更换烧掉的驱动器。
支持常用步进电机驱动模块,如A4988。
除了一般GRBL的功能外另添加两个按键(MACRO1、MACRO2)一键执行内存卡中脚本或Gcode代码,MACRO0对应内存卡中 0.nc、MACRO1对应内存卡中 1.nc。
2021-7-21*******************修改了限位引脚。功能不变,原先引脚的定义,会造成开启硬限位会引起报警。不用硬限位更改不更改没有关系,
设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100uF(470U 35V) | C1 | CAP-D10.0XH10.5 | 1 |
2 | 180uF(16V) | C2 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD | 1 |
3 | 100uF(35V) | C4,C5,C6 | CAP-D6.3XH7.7 | 3 |
4 | 104 | C7 | C0603 | 1 |
5 | 104 | C8,C9,C10 | C0603 | 3 |

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