梁山派开发板智能小车设计

一、电路设计

1.主控单元

本次设计采用梁山派开发板作为控制单元，立创·梁山派核心板如图。

2.电源电路设计

电源通过电池座P3接入锂电池后给小车供电。7.4V电源进来后经过降压芯片降压得到5V电压给开发板供电。D1是一个肖特基二极管，作用是防止电源输入端正负极接反，起到一个保护电路作用。LED1是电源工作指示灯，当电源开关SW1打开时，系统开启供电，LED1会被点亮。C1和C2是100uF的电容，主要起缓冲作用。

3.电机驱动电路

电机驱动模块，我选的是L9110SM/TR芯片来驱动电机，实现控制轮子的转动和速度，电路如下。

4.循迹电路

循迹电路的设计是利用了红外光遇到不同颜色地面反射程度不同的原理。循迹电路采用LM393电压比较器与ITR9909红外对管进行设计，循迹电路设计原理图如图。

5.避障电路

避障电路使用的是超声波HC-SR04模块，实物图和小车接口电路如图。

6.按键电路

mode按键选择模式，start按键按下即可开始，电路原理图如图。

7.LED电路

LED灯电路原理图如图。

8.蓝牙模块

本次电路采用 WL9981TC 蓝牙透传模块，实物图如图。

为了方便使用，将其设计成接口为6*2.54mm的排针模块电路图如图。

二、手机APP设计

基于MIT APP Inventor设计的手机蓝牙智能小车控制APP，APP界面设计如图。

实物展示