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【训练营】基于鸿蒙机械狗（低成本）
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简介
感谢立创的手把手教学。一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展。 充电自由（杜邦线连接）。 废了千辛万苦终于能动了
简介：感谢立创的手把手教学。一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展。 充电自由（杜邦线连接）。 废了千辛万苦终于能动了开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-28 00:39:50更新时间：2022-07-18 07:20:05
描述
一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展一款基于鸿蒙的机械狗，可自由扩展
充电自由（杜邦线连接）。
成本：
总成本：约140元（我的成本80）哈哈哈哈哈
元器件：（立创商城）约50元
主控：hi3861(某宝）（https://m.tb.cn/h.fDPz94j?sm=22286c?tk=A9G62LWYLHG）（9.2元）
PCA9685:` （某宝）（https://m.tb.cn/h.fwkBzPz?sm=b1539c?tk=jj802LWXoNi）（19元）
舵机：（某宝） （https://m.tb.cn/h.fEOodle?sm=7ce4c4?tk=kumG2LWcBXC）（4.7元）（8个）：约40元
狗子身体：亚克力切割版本 （某宝货比三家） （约20元）《可直接用盒子》
锂电池：（某宝） （能白*）
芯片方案：Hi3861芯片和PCA9685可拓展
原理图：1，电源部分采用3.7V 18650锂电池供电，升压置5v（舵机），再降压到3.3v（元件）。
2，主控和PCA9685采用I2C通信。（查看资料书）
设计方案和思路均来自b站（立创EDA）
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1uF | C1 | C0603 | 1 |
| 2 | 22uF | C2,C3 | C0603 | 2 |
| 3 | 0.1uF | C4,C6,C8 | C0603 | 3 |
| 4 | 10uF | C5,C7,C9,C10 | C0603 | 4 |
| 5 | SGP0230SD | D1 | SOD-323F_L2.0-W1.6-LS2.5-RD | 1 |
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