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标准版

AS5600 磁编码器

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简介

为了方便接线,做了自己喜欢的接头的版本。

简介:为了方便接线,做了自己喜欢的接头的版本。

开源协议

LGPL

创建时间:2021-05-06 01:04:06更新时间:2022-04-09 09:27:35

描述

兼容as5600L,I2C和Analog/PWM输出,不过AS5600默认应该是I2C和PWM输出,切换analog输出要重新烧录。

连接器为sh1.0的端子。线长的话记得开启上拉电阻。

logo来自于我自己画的机器狗狗腿子和狗头的缝合生物,劝打样的人不要轻易删除,辟邪的,保你一板打样就成功。/手动狗头

欢迎来我B站观看狗腿子制作记录,编码器测试代码在我专栏里也有写~

https://www.bilibili.com/video/BV19h411v7g7/

我的无刷狗腿子之粗糙版,验证方案用~基于Simple FOC

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
10.1uC1C06031
21.0T-4P_C145961CN1CONN-SMD_1.0T-4P-LT1
31.0T-3P_C145960CN2CONN-SMD_1.0T-3P-LT1
44.7KR1,R2R06032
51KR3R06031

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