
AS5600 磁编码器
简介
为了方便接线,做了自己喜欢的接头的版本。
简介:为了方便接线,做了自己喜欢的接头的版本。开源协议
:LGPL
描述
兼容as5600L,I2C和Analog/PWM输出,不过AS5600默认应该是I2C和PWM输出,切换analog输出要重新烧录。
连接器为sh1.0的端子。线长的话记得开启上拉电阻。
logo来自于我自己画的机器狗狗腿子和狗头的缝合生物,劝打样的人不要轻易删除,辟邪的,保你一板打样就成功。/手动狗头
欢迎来我B站观看狗腿子制作记录,编码器测试代码在我专栏里也有写~
https://www.bilibili.com/video/BV19h411v7g7/
我的无刷狗腿子之粗糙版,验证方案用~基于Simple FOC
设计图
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 0.1u | C1 | C0603 | 1 |
2 | 1.0T-4P_C145961 | CN1 | CONN-SMD_1.0T-4P-LT | 1 |
3 | 1.0T-3P_C145960 | CN2 | CONN-SMD_1.0T-3P-LT | 1 |
4 | 4.7K | R1,R2 | R0603 | 2 |
5 | 1K | R3 | R0603 | 1 |

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