【ART-Pi】ART_PI电机拓展板

设计一款集电机驱动于一体的拓展板，第一代板子目前支持4路双编码器电机接入，MPU6050接入，支持双路超声波模块接入，0.96英寸Oled屏幕，4个用户按键，方便与单片机交互，采用光耦，大大降低电路信号干扰。为用户制造独轮，双轮平衡车，平衡方块等提供硬件基础，第一代完成后将会重新设计驱动电路，采用大功率MOS管，集有刷，无刷直流电机驱动为一体的电机专用驱动板，以及后期可能加入simple foc控制电路，依靠STM32H750强大的芯片，制造一块电机驱动板。