赛博机器狗

项目简介

本项目是基于ESP8266单片机的赛博机器狗，具有前后左右移动，抬左右手，蹲下、趴下等真实动物的行为.

项目功能

本设计是基于STC89C51/52单片机设计的温湿度报警系统；设置有四个独立按键，功能分别为设置、加、减、确定，能实现报警阀值的调节，当温度或湿度超出阈值范围时，有报警提示声和对应的报警灯提示；

项目参数

此处可填写项目的相关功能参数介绍，示例：

本设计采用TP5400单节锂电池充电放电升压芯片，在只是用一节18650电池情况下仍能稳定输出5V；
使用ME6211C33降压稳压芯片，为主控提供3.3v电源
本设计采用oled屏幕显示，显示机器狗的表情及与手机互联的信息；
增加ch340k串口芯片及附属电路，仅使用一个Typec口实现充电与调试共用；
增加自动下载电路；
本设计采用ESP8266主控，内置WIFI功能，通过AP模式遥控
屏幕支持0.96寸SSD1306/SSD1315驱动OLED显示屏，可显示表情、时钟、天气等相关信息
项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本，推荐使用180度版本，自带限位器，无需电机校准

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、主控部分、及负载部分，本项目主要是通过ESP8266建立AP热点，手机链接后，根据界面提示对赛博机器狗进行对应操作。

电源电路：
电源部分采用TP5400升压5v为舵机供电，ME6211C33降压至3.3V为主控供电。
TP5400 为一款移动电源专用的单节锂离子电池充电器和恒定5V升压控制器，充电部分集高精度电压和充电电流调节器、预充、充电状态指示和充电截止等功能于一体，可以输出最大1A充电电流。而升压电路采用CMOS工艺制造的空载电流极低的VFM开关型DC/DC升压转换器。其具有极低的空载功耗（小于10uA），且升压输出驱动电流能力能达到1A。

ME6211C33是一款高精度、低噪声CMOS LDO稳压器。具有超低输出噪声、高纹波抑制比、低压差以及极快的导通时间。

设计了电源切换电路，防止电源倒灌。

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主控电路：
项目采用了乐鑫科技的ESP8266芯片模组作为主控。ESP8266芯片以其高集成度、优异的RF性能和低功耗著称，集成了完整的Wi-Fi功能，非常适合用于物联网应用的开发。其内置的Tensilica L106 32位RISC处理器，最高工作频率可达160 MHz，支持实时操作系统（RTOS）和Wi-Fi协议栈，使其在处理数据传输及任务管理时具备极强的灵活性和高效性。

该模组的电路设计遵循官方推荐的设计规范。在GPIO0、GPIO2、RST、EN等引脚上拉10K电阻，以确保这些引脚在芯片启动时保持高电平，从而确保芯片能够正常工作。GPIO15引脚在SDK中定义为CS片选引脚，同时参考模式启动要求则通过10K下拉电阻保持低电平。由于项目空间有限，并且使用了LDO稳压器，我们简化了电路设计，去除了部分外围电容（如10uF和100nF电容），但这些修改并不影响模组的正常运行（规范而言最好加上，起到滤波作用）。通过参考ESP8266的数据手册和官方的应用设计图，在嘉立创EDA中我们设计的电路最终如下图所示：