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【训练营】第一次参加训练营搞的小贱钟
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简介
使用OpenHarmony系统的写字机器人（plotclock）
简介：使用OpenHarmony系统的写字机器人（plotclock）开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 12:31:12更新时间：2022-07-09 03:44:09
描述
产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.
已实现写字，画图形等常见操作
芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
工作电压：7.4V~ 20V 带过热过流保护
硬件接口：gpio,ADC,PWM
舵机3个 （mg90s 金属齿轮180° 某宝7.2元一个） 建议金属齿轮，耐用
小贱钟结构： 3mm 亚克力切割版本（成本约15元）
固件程序烧录请使用Hiburn.exe 烧录。
代码和烧录工具见附件。
将小贱钟plotclock目录拷贝到完整环境以下目录即可
ohosdog/applications/genkipi/app
其实小贱钟（plotclock）就是机器狗的一条狗腿， 可以通过狗腿形态模拟器学习正解和反解原理
PCA9685暂时没有用到
以上内容来源官方简介
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