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简介
利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车
简介：利用openwrt 路由器与手机APP实现视频传输和命令控制 驱动四轮智能小车开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-07-22 08:48:57更新时间：2022-07-11 05:31:40
描述
有四路电机驱动(TIME4 PWM)，三路舵机驱动（TIME3 PWM控制）显示实现摄像头的两自由度。OLED(硬件IIC)可以显示系统参数，三路按键实现参数设置，两路灯光控制，以路RGB等带控制（TIME2+PWM+DMA方式）源码已实现大部分功能，有其他须有自行添加 路由器为TP-Link 703N tplink 703 刷openwrt
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 22pF | C1,C2 | C0603 | 2 |
| 2 | 100nF | C3,C7,C9,C14,C15,C16,C18,C19,C20,C21,C22,C26 | C0603 | 12 |
| 3 | 220uF | C4 | CAP-SMD_BD8.0-L8.3-W8.3-FD | 1 |
| 4 | 220uF | C5,C24 | CASE-C_6032 | 2 |
| 5 | 33pF | C6,C25 | C0603 | 2 |
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