【航顺训练营】多合一桌面模型车蓝牙接收器+485601G - 嘉立创EDA开源硬件平台

该项目为一型多合一桌面模型车蓝牙接收器。用以在1/35、 1/43、1/50、1/64等小比例模型车静改动，或相似模型上替换现有的繁杂冗余昂贵的电子设备。本项目可代替传统接收机、电调和灯控，减小体积，降低成本。 **本项目功能如下：** 1.集成600ma有刷电调 2.集成3.7v锂电充电器 3.集成10组LED灯控（联动、编程） 4.集成蓝牙接收 5.集成数传  电调采用FM116B，该芯片是一型成熟的H桥电机驱动芯片，广泛应用于舵机、直升机尾翼驱动电路中，这也是我目前能找到的最小的H桥驱动。其采用SOT23-6,最大电流为550ma。  通过IN1、IN2 PWM信号输入，可实现四种不同模式的切换及无级调速功能。  集成1S锂电充电，设置充电电流300mA,实测发热比较大，60多℃，设计电路需做好散热。 舵机驱动需要输出固定的脉冲。就是需要产生20ms(50Hz)基准，占空比可调的PWM波。一度的占空比 = 1 / 90 * 角度+ 0.5. ~~~~ 板子打好了，和电源模块比比大小。  正面  背面  装车看看  从上到下依次是灯控实验板、空心杯电机、舵机、3.7V电池（微型的还没有到，先拿大的实验一下）。 目前的逻辑为，转向和油门各占一通道，无级调速；转向灯与转向通道联动；刹车灯与后退通道联动；大灯单独占一通道。 该板有回传功能，目前指开发了电压回传功能。  目前手机APP的界面，时间有限，还没有仔细优化，处于能用状态，暂时先不放出来了，优化好了再发出来。  蓝牙通讯协议源代码里有注释，各位可自行修改。 **总结**         该板可以满足预期功能，实现了预期目标，作为学习板是较为合适的。但该工程还需要后期打磨，后期主要优化工作有：1、完善电机控制策略，实现更细腻的控制；2、完善APP；3、优化PCB，解决充电发热问题。         最后，本项目中使用了HK32单片机，与STM32兼容性较好，不失为一种较好的选择。