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【训练营】仿生机器狗
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简介
使用OpenHarmony系统的机器狗
简介:使用OpenHarmony系统的机器狗开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-06-20 11:42:46更新时间:2022-07-03 13:11:58
描述
基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.
已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能,
芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护
硬件接口:gpio,ADC,PWM
双层板设计 单面布局
各角度图片来一波




设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22uf | C1 | C0603 | 1 |
2 | 10uf | C2,C4,C5,C7,C9 | C0603 | 5 |
3 | 100nf | C3,C10 | C0603 | 2 |
4 | 0.1uf | C6,C8 | C0603 | 2 |
5 | 1N4007G | D1 | SMA_L4.4-W2.6-LS5.0-RD | 1 |

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