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【训练营】仿生机器狗

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简介

使用OpenHarmony系统的机器狗

简介:使用OpenHarmony系统的机器狗

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-06-20 11:42:46更新时间:2022-07-03 13:11:58

描述

基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.
已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能,

芯片方案:基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:    
工作电压:7.4V~ 20V 带过热过流保护 
硬件接口:gpio,ADC,PWM
双层板设计  单面布局

各角度图片来一波
微信图片_20220703210849.jpg
微信图片_20220703210900.jpg

微信图片_20220703210857.jpg
微信图片_20220703210845.jpg

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
122ufC1C06031
210ufC2,C4,C5,C7,C9C06035
3100nfC3,C10C06032
40.1ufC6,C8C06032
51N4007GD1SMA_L4.4-W2.6-LS5.0-RD1

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