物料准备

（以下物料链接只是我自己买的，没有广告）

1：stm32f103c8t6核心板 X1（注意排针向下焊接）    

2：2wd小车套件 X1（注意选一整套）

3：循迹模块 X6

4：TB6612FNG电机驱动板模块 X1（注意排针焊接方向）

5：kcd-001船型开关2脚2档 X1

6：杜邦线若干（公对公，公对母，母对母都买点）

7：M3*16螺丝 X6    M3螺母 X18

8：9Vdc电池盒 X2

9：9v方块电池 X2（可以多买两块）

10：15mm宽黑色醋酸布胶带（作赛道用）

11：单邮票孔5vDC-DC迷你降压模块 X1

12：dc005母座（5.5*2.1）X2

13：20p排母X2，8p排母X4，4p排母X1

14：6p排针X1

15：stlink下载器

安装过程

1：将小车车架安装好，并把带公头的杜邦线焊在电机上

2：用螺丝和螺母将6个传感器固定在小车前端，固定方式可参考

3：焊接板子，安装模块，尤其注意电机驱动模块排针的方向和降压模块对应的正负，具体可参考

4：用杜邦线把传感器和两个电机连到板子上，注意，丝印的S1是最左边的传感器，S6是最右边的传感器，AO1、2为右边电机的驱动输出口（相对于前进方向而言）

5：先插上左边的电源，调试传感器，确保每一个传感器在黑胶带上方时，开关提示LED为熄灭状态，离开黑胶带后开关提示LED亮起，如果不是这样可用螺丝刀调整电位器

6：烧录程序，再插上右边的电源，测试效果

（PS：如果需要开关的话可以在电池盒上做一点改动。为什么不在板子上加开关？问就是忘了）

程序部分

采用cubemx和keil5开发，详细可见附件源码

程序烧录

方法一：直接使用keil下载

方法二：使用STM32 ST-LINK Utility下载

              1：将stlink下载器与板子连接后插入usb接口

              2：打开STM32 ST-LINK Utility，点击下图所示位置连接开发板

3：点击如图所示位置，然后打开附件里的“car.hex”

4:按照下图顺序下载程序

5：待下载完成后，断开连接即可使用