12路舵机-3路步进电机

项目简介

本项目是基于stm32f103c8t6单片机的12路舵机及3路步进电机控制板
可同时控制12路舵机及3路步进电机

项目功能

可同时控制12路舵机及3路步进电机并进行调试

项目参数

• 舵机供电电源与单片机电源隔离，采用5v转3.3v隔离电源
• 整机供电采用明纬交流转直流电源供电，12v2a及5v6a输出，5v6a电流不够时需更换更大功率电源
• 使用嘉立创地阔星开发板
• 使用A4988步进电机驱动模块
• 0.96寸显示屏

原理图

软件代码

常规舵机驱动、步进电机驱动程序即可

注意事项

实际上仅验证了第1路步进电机与前4路舵机

实物图