12V直流编码器电机驱动板

实现功能：通过4个BTN7971B来控制2个电机，可以实现电机正反转和PWM调速，根据切换正负极极性来实现正反转，通过PWM占空比实现调速,(占空比为100%即电机速度最大，为0则停止)。

运行条件：BTN7971B理论上可以驱动5~12V直流电机，如果需要驱动5V或者7.5V的电机，那么电源模块需要自行修改，因为我这边电源为12V输入，另外板子上引出了5V、3V3，以便扩展。加入了IO口隔离电路，不用担心反向电流烧坏单片机。

注意： PWM频率最好给1Khz到10Khz之间，不然可能会烧坏隔离芯片！！！ 对了，编码器接口的位置，小伙伴们打板的时候需要注意跟自己的电机是否对应