一、作品介绍

探索危险地带的小车，是参加寒假训练营实验项目，采用以GD32F470ZGT6为核心的两驱智能小车，基于立创梁山派。
电机和轮子使用某宝便宜成品，如下图三轮迷你小车机架。

二、实物展示

打样后的空板

空pcb按上去是这样的:

使用一节18650电池供电，带超声波模块，预留ov7725摄像头模组和蓝牙接口。
组装好的样子(安装单节18650电池以前)：

二、功能介绍

电机部分
使用普通电机降本，电机端子不分正负，但是正负接反会正反转相反。(非N20电机，参数为6V，<=200ma，200rpm，只有N20的1/3)，电机焊上接口线后的样子