智能车竞赛 MP6528双驱

2025.1.10更新：经反馈，因信号输入并未下拉可能导致上电误启动，建议在EN1_IN,PH1_IN,EN2_IN,PH2_IN处各加入10KΩ下拉电阻。如图所示
智能车竞赛可用的有刷双驱，使用逐飞推荐的东芝MOS低内阻大电流MOS管

感谢同学反馈！

二、设计摘要

使用与门与非门的组合实现控制信号由EN/DIR转换为PWMA/B，支持24V电机

相较于DRV8701的优势：

1. MP6528通过涓流充电电路确保在高边驱动时维持充足的栅极驱动电压，提供更稳定的性能，可以达到100%占空比。
2. MP6528的可调死区时间控制提供了更灵活和精细的保护设置，适应不同应用需求，使其能在驱动信号频率较高时良好工作。

三、硬件电路组成

六、芯片资料

官网介绍地址：https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers-and-motor-controllers/bldc-pre-drivers-and-integrated-solutions/mp6528.html

Datasheet下载地址：https://www.monolithicpower.cn/cn/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/MP6528/document_id/3835/

七、MPS大学计划

MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”
的战略方向，从前沿应用技术出发，基于经典教材，致力于高
等教育理论与实际的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”
大计。目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛
支持活动，深受教师与同学的好评。
在MPS官网可免费申请MP6528样片。

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