消防小车云台控制板

项目简介

本项目是基于stm32vgt6的一块适用于大部分竞赛常用云台等控制的主板

项目功能

本板主要对实验室的成员作为电赛和大学生创新创业项目的准备，在板上布局了2个直流电机和两个编码电机的接口，并可驱动6个舵机，一大创新点在于可以与树莓派pico进行直接相连，可以再拓展加入激光雷达或摄像头模块等做一个智能巡检小车，本控制板可辅助实验室成员完成电赛控制类题目，亦可作舵机及步进电机学习板，培训实验室成员对树莓派等嵌入式系统进行进阶学习。

实物图

图一 焊接中的主板

图二 可用于小车云台控制