
电机驱动
简介
19届智能车,智能视觉组电机驱动
简介:19届智能车,智能视觉组电机驱动开源协议
:GPL 3.0
描述
基于逐飞驱动改进的单、双路电机驱动器;工作电压6-30V(除ZAS-IM12以外需要额外从主板上为隔离器供3.3v电);采用德州仪器DRV8701 H桥栅极驱动器;V1.2和V1.3采用东芝TPH1R403NL,后续ZAS系列改进为英飞凌BSZ0901NS性能相当但体积更小更紧凑。
图中为V1.4
推荐版本:ZAS-MI11(单驱、需3.3v电源)、ZAS-MI12(双驱)
ZAS-MI12p还在更新中,将前代不常见的SN74HCS125BQAR更换为常见的SN74HC125PWR
DRV8701封装比较小不太好徒手焊建议使用SMT工艺或者开制钢网(18届的时候吃过亏,QFN等较小且引脚在芯片下面徒手焊特别容易出现虚焊,明明刚焊好的时候测试都正常但上车跑两下就不正常了,因此17届用的更好焊的7960驱动但性能差且效率低险些无缘国赛)
设计图

BOM


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