#第六届立创电赛#智能语音小车

1、项目功能介绍

一款叫了就可以跟在屁股后面的小车，完美解决了想养狗却发现没时间养的问题，当然也可以当作普通的智能小车玩耍。

2、项目属性

智能小车

3、开源协议

CC-BY-SA 3.0

4、硬件部分

主控部分使用了STC15W408AS和CI1122模块，方便了快速开发，也增强了后期的可扩展性。

传感部分使用了不同波长的红外管配合解决定位用户的问题，避免了使用昂贵的超声波模块与单片机速度不足以测量光速的问题。

自带1s电池保护部分，避免电池过放和主板意外短路带来的危险

5、软件部分

红外跟随部分计划未来完成

第一次用单片机完成完整的设计 程序写的比较乱 求大佬放过

由于CI1122模块自带的消息和log不能被关闭,因此利用了暴力的串口“协议”实现了模块与单片机的通信---即反复发送大量相同数据

电机和舵机驱动使用STC15W408AS自带的三路硬件PWM，减少了对主控性能的需求

6、BOM清单

7、大赛LOGO验证

8、演示您的项目并录制成视频上传

基于CI1122的自动生草车_哔哩哔哩_bilibili