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基于鸿蒙Hi3861主控16路舵机控制板
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简介
基于鸿蒙Hi3861主控的16路舵机控制板，舵机控制芯片为PCA9685地址引脚A0-A5全部接地，地址为0x40。该电路板可以用来控制机械臂、机器人等。
简介：基于鸿蒙Hi3861主控的16路舵机控制板，舵机控制芯片为PCA9685地址引脚A0-A5全部接地，地址为0x40。该电路板可以用来控制机械臂、机器人等。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 11:45:40更新时间：2022-07-08 09:14:13
描述
基于鸿蒙Hi3861模块的16路舵机控制板，可以外接多路舵机完成写字机、机器狗、机械手臂的多种功能，可以根据自己的具体开发项目来连接舵机，另外，为了扩展主控芯片的外接引脚，用排针方式引出来实现更多的项目开发。主控芯片与舵机控制芯片采用I2C通讯，舵机控制芯片PCA9685通讯地址A0到A5接地，即地址为0x40。
电源线接入注意正负极，舵机接线注意正负极。电源引入排针主要给舵机供电，每个舵机按照200mA电流计算，需要带动多数舵机，配置相应的5V的电源。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 100nF | C1,C2,C9 | C0805 | 3 |
| 2 | 10uF | C3,C5,C6,C7,C8 | C0805 | 5 |
| 3 | 22uF | C4 | C0805 | 1 |
| 4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
| 5 | HDR-M-2.54_1x2 | J1,J3,J4 | HDR-M-2.54_1X2 | 3 |
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