标准版
【训练营】HooDog
876
0
0
0
简介
本项目来源于立创EDA的“仿生机器狗设计训练营”项目，设计制作一只以舵机为驱动的四足机械狗。
简介：本项目来源于立创EDA的“仿生机器狗设计训练营”项目，设计制作一只以舵机为驱动的四足机械狗。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-24 13:49:15更新时间：2022-07-19 14:35:20
描述
项目介绍
本项目来源于立创EDA的“仿生机器狗设计训练营”项目，设计制作一只以舵机为驱动的四足机械狗。硬件部分，采用华为Hi3861为主控，以PCA9685产生16路PWM来控制8个舵机。对于作为执行机构的四条腿而言，采用了五连杆机构，在训练营的培训视频有详细的正逆解推导过程，也给出了一个求解程序。对于狗的步态，我并未做深入研究，也是直接使用步态生成程序直接生成JSON指令，在pycharm上执行来实现前进。
参考资料
传智鸿蒙元气派指南：鸿蒙的开发方向 - 传智鸿蒙元气派 (czxy.com)
狗腿运动学求解工具：狗腿形态学模拟器)
立创EDA培训视频：仿生机器狗训练营_哔哩哔哩_
BOM
暂无BOM
克隆工程添加到专辑
0
0
分享
侵权投诉
工程成员
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程
评论