项目说明：

本项目是基于STM32F401CCU6主控编写的，目标是帮助航模初学者使用固定翼飞控，感受航模的快乐

 

开源协议：

本项目使用：GPL 3.0（希望能繁衍出更多更好的功能）

 

项目相关功能

基础功能：

一键救机（手放开摇杆，自动将机身打平保持平飞）

飞行角度限制（限制飞机的俯仰角与横滚角，减少飞机失速的可能性，同时降低打反后的意外）

手动直通模式（没有任何干扰，作为飞机的特技使用）

扩展功能（待开发）：

自动返航功能（检测到失控或返航模式时自动飞回头顶盘旋）

 

项目属性：

本人在此承诺：

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

 

项目进度：

硬件部分：

23_3_23  V1.0版本已经更新（目前在等待焊接验证）

软件部分：

23_13_1  V1.0基础功能实现（用简单循环实现）

 

设计原理

电路原理：

通过IIC将MPU6050与MCU连接，进行飞控姿态的读取与修正，再通过修正量通过PWM形式传递给输出舵机

软件说明

提示：软件可以使用代码块来进行嵌套放置，无需全部软件部分说明，只需说明重要部分即可

 

实物展示

提示：作品的实物图片，图片可以加上说明。

设计注意事项

提示：这里说明作品在制作中需要注意的一些注意事项（没有可以不写）

 

其他

演示视频：演示视频上传附件即可，附件最大只能长传50M的文件，大于50M的文件可放置在其他网盘或视频网站上，只需把地址链接放入这里即可

工程附件：参加活动的作品必须把工程相关的程序附件上传至开源平台或个人的代码存储云端，附件最大支持50M上传（请勿在立创工作区上传，有限制）