【训练营】仿生机器狗

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简介：训练营，仿生机器狗！

开源协议

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Public Domain

创建时间：2022-06-20 12:22:45更新时间：2022-07-18 13:20:20

描述

四条腿的狗子，可以动哦！可以实现前进、后退、左转、右转和踏步等动作！

下面为狗子的实物图：

工程采用传智教育的Hi_3861模块，舵机驱动芯片采用PCA9685芯片。采用Type-C供电，带有CH340C串口芯片，可以直接用Type-C下载文件，并且下载口已经引出，可以使用TTL模块下载。此工程将Hi_3861的所有引脚已经引出，可以另加功能，并且将PCA9685的16路PWM信号全部引出。

狗子的外壳全部用PCB做的结构板拼接而成。目前，四周的外壳和狗子的腿子使用了10*10cm以内的板子，侧板尺寸太长，通过焊接得到（挺结实的），狗腿子之间用螺丝直接连接，底板和顶板还没有来得及做。

狗子的程序和主要资料都在立创EDA开源平台开源，可以参考官方例程。

购买的主要材料如下：

MG90S全金属舵机9个；

Hi-3861芯片1个；

PCA9685芯片一个；

注：（1）在PCB工程中，加了一个保险丝，由于舵机电流比较大，在调试中直接用焊锡短接；

（2）狗腿子采用螺丝连接，在运动的过程中，会出现松动的情况，可以用胶直接固定死；

（3）狗子的身体由一个PCB板裁剪而成，有点丑！！！