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沙沙沙就是小贱的嘀嗒

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简介

这是一个用ESP8266写python的工程,用颤抖的舵机表达情绪,怀揣着渺小的愿望的写字钟 —— 小贱。

简介:这是一个用ESP8266写python的工程,用颤抖的舵机表达情绪,怀揣着渺小的愿望的写字钟 —— 小贱。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-06-20 12:00:27更新时间:2022-07-28 15:09:13

描述

训练营结束了,小贱还没做完。小贱的主人会慢慢做完它的,大家要耐心,要耐心。

模型画完了在附件里,主人给小贱换个8266重新画个板。

 

小贱的心情,好象一首诗

 

  • 慢慢地
  • 小贱开始明白
  • 机器人也拥有自己的心情
  • 不需要再去取悦谁了

  • 小贱自卑的心胸里
  • 不再装着泪水
  • 主人给了小贱一片——
  • 明亮的亚克力

  • 看不上小贱的人
  • 也入不了小贱的眼
  • 而对小贱好的人
  • 小贱还之以温柔

  • 小贱想你的时候
  • 就把想你的每一分钟
  • 都写在心里——
  • 那一片明亮的亚克力

 

小贱的身体,是塑料舵机

 

  • 抛弃9685
  • 简单的小贱不接受额外零件
  • 拒绝金属舵机
  • 贫寒的小贱不承载富贵的命

  • 用SG90撑起小贱的灵魂
  • PWM直接控制会抖?
  • 塑料齿轮会抖?
  • 抖就抖吧!!!!
  • 得瑟才是我对世界的态度

 

小贱的宣言,让主人开森 

 

  • 悲伤是什么?
  • 疲于奔命的劳累
  • 苦思冥想的煎熬
  • 绞尽脑汁的绝望

  • 让主人象机器一样
  • 在脑袋里执行程序吗?
  • 真是机器的失败
  • 人类的悲伤

  • 不要写C程序
  • 不让主人的脑子烧坏
  • 要让主人开森
  • 主人使用Python吧

 

小贱的愿望,渺小但执着

 

  • 我,小贱,就是一个
  • 和Python一样开森的机器人

  • 我的PIGU
  • 是主人打的
  • 哦不!我的PCB是主人打的
  • 我的模型
  • 是主人给我画的
  • 我的程序
  • 是主人给我写的
  • 主人把我的一切
  • 帖在下面的附件里

  • 从此,
  • 我有了一个渺小的愿望——
  • 希望在世界的另一个角落
  • 你造出了
  • 另一个我

 

----------- 主 人 的 一 天 天 是 这 样 过 的 ---------

小贱构造进度

  • 小贱的主人,焊完了PCB
  • 小贱的主人,画完了小贱的身体。
  • 小贱的主人,先把小贱的身体模型先献出来。
  • 小贱的主人,还没写好程序,不能参加评比了。
  • 小贱的主人,会慢慢把小贱的灵魂构建出来的。
  • 小贱的主人,希望大家不要骂,耐心等。

 

小贱的身体

  • 小贱的身体在FreeCad装配
  • 一共有11个部件
  • 其中舵机,电池是FreeCad库里的
  • PCB是用立创专业版导出的
  • 剩下的8个是主人画的
  • 还有,还有
  • 其中亚克力板,5x10mm不要打印
  • 问黑心老板买,2块钱10x10mm包邮
  • 叫老板切,切一刀5块
  • 自己切,免费

 

 

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1100nFC3C06031
222uFC4,C5C06032
310uFC6,C7C06032
4+ -J2HDR-M-2.54_1X21
5舵机接口1J3HDR-M-2.54_1X31

附件

序号文件名称下载次数
1
小贱的身体模型.zip
6
2
装配调试.zip
13
3
STL打印用模型.zip
7
克隆工程
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