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循迹小车
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简介
本项目是基于stm32f103C8t6的循迹小车板，用于校内比赛使用。
简介：本项目是基于stm32f103C8t6的循迹小车板，用于校内比赛使用。开源协议
：Public Domain
创建时间：2023-08-06 12:32:38更新时间：2025-03-31 03:28:25
描述
板子底层前端有一个4路循迹模块接口，板子侧面有以一个用于检测停车标志的循迹模块，后方有两个用于检测发车区的循迹模块，上方有一个tb6612驱动排母，一个JQ8900模块排母可用于语音播报，同时可以使用两路pwm来控制左右轮的速度，还可以接超声波用于测距和避障，同时使用了LM1117，和LM7805两个模块可以同时将12v电压降至5v和3.3v.，全部采用直插原件，非常友好。
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