芯片荒之下，飞控价格随着STM32芯片价格一路飙升…
现已推出能运行betaflight 4.3 的国产主控飞控板！基于雅特力AT32F43/7设计，性能（暂时）暴打STM32F405！

主控：AT32F435VMT7/AT32F437VMT7 288MHz
气压计支持：BMP280（已实测）、DSP310（仍需微调）
陀螺仪支持：ICM42688P（已实测）、BMI270（已实测）、LSM6DSO（仍需微调）
OSD芯片：AT7456
黑盒芯片支持：W25Q128JV/FV（已实测）、W25N01G（仍需微调）

交流群（QQ）：428787190

版权声明：
本硬件设计在CC-BY-NC-ND-4.0协议下发布，仅供爱好者DIY学习交流使用，严禁任何形式的商业使用。本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责

特点：使用了国产矽力杰bec，按钮修改为常用廉价按钮

现已更新至2.0版本，更新内容：

由于有大佬在GitHub的issue里提出了

”NEURTONRCF435MINI PWM motor2 no signal“

的问题，所以根据二木大佬的bug修复历史调换了mortor和rx1的引脚定义并重新layout，目前这个板子还会继续优化，敬请期待。

原issue出处：NEURTONRCF435MINI PWM motor2 no signal · Issue #36 · flightng/atbetaflight · GitHub