该小车会追寻黑色的轨道行走，呈现s型行走路线，运用LM339芯片有稳定性能高，分辨能力强，电压差敏感，不会死机等特点，使用贴片可使成本降低，体积减小等特点led1/2起照明作用，可用白色led，黑色的轨道会吸收光，导致两个光敏电阻的阻值再改变，导致lm339的输入电压会改变，两个电位器起校准作用，若小车不能寻轨而走调节两个电位器即可使小车寻轨而走。

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	200K	R1,R2	RES-ADJ-TH_VZ067TL1B202	2
2	GL4537(20-30K)	R3,R4	RES-TH_L4.1-W3.4-P2.50-D0.4	2
3	204-10SURC/S530-A3-L	LED1,LED2,LED3,LED4	LED-TH_BD3.8-P2.54-FD	4
4	LM339DTBR2G	U1	TSSOP-14_L5.0-W4.4-P0.65-LS6.4-BL	1
5	M电机马达	M1,M2	N20电机座	2

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黑色轨道寻路车

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