训练营机器狗

项目简介

本项目基于ESP8266构建，是一个可以手机控制的桌面宠物，电路元件使用0603贴片元件，减少元件占用面积，使用TYPE-C供电，且接入TYPE-C供电后，电池充电的同时给后端负载供电，PMOS关断，切断电池供电，减小发热，电池使用3.7V锂电池。 本项目不含电池成本大致为50元，除了舵机和电池外，其他元件均可以在立创商城购买。
（介绍中PCB分线为第一版PCB，由于存在一些问题，所以飞线解决，开源工程中已经修改完善，可以放心复刻）。

项目功能

具有以下功能：
✅手机控制
✅手机遥控
✅表情显示
✅每日天气
✅时钟显示

项目参数

此处可填写项目的相关功能参数介绍，示例：

• MCU选用ESP8266；
• 锂电池充电管理芯片采用TP4056；
• 锂电池升压芯片选用MFP6291；
• 小狗显示屏选用0.96寸OLED；

原理解析（硬件说明）

电源电路：
采用TYPE-C-6P接口作为供电接口，当TYPE-C接入时，PMOS关闭，NMOS打开，将MFP6291的EN引脚拉低，使锂电池升压关闭，同时关闭锂电池输出，TYPE-C给后端供电的同时给锂电池充电，当充电器拔出时，PMOS打开，NMOS关闭，电池经升压后给后端电路供电。

电源切换及电池升压控制电路

电池升压电路

##电池充电电路

当电池正在充电时红灯亮,电池充满后绿灯亮。

下图为TP4056应用电路。

工程原理图

PCB3D视图

PCB,外壳，舵机安装过程：
1.舵机安装

将其中一条舵机线缆折平后压到两个舵机缝隙之间的下壳底面，然后将另一条折叠在上一条的表面，两条线缆堆叠放置几层，与舵机顶面平齐后，用胶带临时固定，然后从pcb挖槽区域引出。如下图：

2.pcb固定
将螺丝孔与外壳预留孔对齐后，用购买舵机赠送的两颗长螺丝拧紧即可。（可以微调一下板子的位置）

3.电池安装
将电池用双面胶固定在上壳靠后位置，且电池的引出线若不够长，则需要将茶色高温胶带撕开，重新焊接两根足够长度的引线，或者在原有长度上焊接，需做好绝缘。

舵机连接
左腿为io12
右腿为io14
左后为io13
右后为io16
3D外壳

下壳TYPE-C位置需要用水口钳或者其他工具修剪，修剪到TYPE-C位置即可。

程序烧录软件及固件在附件中下载，烧录时需短接PCB板上的debug针脚，即IO0下拉至低电平。

烧录流程示例图如下，可照着操作（为立创官方教程，由于io口引出一致，且更加详细清楚易懂，所以引用了官方的，固件，软件，3D可在底部下载）。

烧录软件操作示例图

注意

spiffs.bin文件的烧录地址为0x300000
firmware.bin文件烧录地址为0x00000
烧录端口选择
右键计算机选择管理G（win11需先点击显示更多选项）

点击设备管理器，查看端口，查看CH340烧录器位于哪个端口，返回烧录软件界面选择对应的端口。
一切准备就绪后，点击START开始烧录就好了。