制作原因

一直用自己设计的开发板做pico的开发，因为上面有两块pico，其中原一块pico充当烧写调试器，确实挺方便的，但是给其他的树莓派开发板刷写和调试程序就不是很方便了，这时我们可以用树莓派官网上提供的debug probe做个烧写调试器玩玩。网址如下：

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/debug-probe.html

最新的固件下载地址

https://github.com/raspberrypi/debugprobe/releases/latest

制作想法

官网烧写器的电路图是从直接rp2040芯片开始设计的，适合你自己手头有多余的rp2040芯片的情况。rp2040芯片虽然有，但是不想焊接（主要是因为懒），所有就用了现成的一块pico开发板，画了个简单的pcb，零件也换成了相对好找的。

连接方法

将debug probe连接开发板，其中swc和swd以及gnd连接开发板的相应端口。如果需要串口功能，再连接debug probe的tx、rx和gnd与开发板相应的端口即可，记得tx和rx要交叉连接。

烧写方法

按住debug probe上面插的pico开发板上的白色按钮不放，连接到电脑上，将扩展名.uf2固件拖放到出现的u盘里即可。