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【征集令】简易水声通信机
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简介
采用频移键控（2FSK），以40KHz、20kHz为载波工作，传递经unicode编码的文本文字信号的简易水声通信机。 项目简单，新手第一次做水声，望各位大佬多多批评指正。
简介：采用频移键控（2FSK），以40KHz、20kHz为载波工作，传递经unicode编码的文本文字信号的简易水声通信机。 项目简单，新手第一次做水声，望各位大佬多多批评指正。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-27 02:22:23更新时间：2022-07-26 05:10:27
描述
水下通信多采用声波，40kHz传递的距离可以比较远；在此我试着结合本科两年所学，尝试以40kHz为载波的频移键控方法，在水声通信方面做一些预先尝试，为将来打好基础。
项目简单，新手第一次做水声，望各位大佬多多批评指正。
【基本思路】
模块一：stm8信号输入。pc机iar烧写操控，生成一串经unicode编码的信号。
模块二：频移键控调制（2FSK）。采用键控的方式，用两不同频率（40kHz，20kHz）载波调制一中经unicode编码的信号。
模块三：超声换能器一。浸入水中，发出传输信号。
模块四：超声换能器二。浸入水中，接收传输信号。
模块五：滤波、检波包络、功率放大。滤波40kHz，电容包络检波，功率放大后得到可以处理的电平信号。
模块六：施密特触发。由555改制施密特触发器，基本还原出最初的一串经unicode编码的文本信号。
模块七：SYN6288语音合成。基于文本信号，加上合适的命令帧（也是信号传过来的），合成语音。此处使用SYN6288主要是为验证，基本要求是SYN6288的TXD端回复0x41（接收成功反馈信号），进阶要求是SYN6288可以听声。
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2022/7/26更新
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原工程已由“简易水声通信机”改为“简易水声通信机-调制解调部分”。
能力有限，整机下水测试，超声探头出现问题。
不得已，只能分享原水声通信机调制解调部分了。
图1 整机图（含超声探头）
图2 原信号 & 调制信号
图3 调制信号 & 解调信号
图4 原信号 & 解调信号
（取反：555改制施密特触发器，低电平S置“1”，高电平R置“0”.）
【后记】
1.水声换能器方面：换能器电压要用24Vpp，还得升压；换能器结构再找资料学习，不是1个超声探头+简单防水就能解决的。
水声换能器是原通信机未完成的主要原因。 等大三系统地学上水声学原理，我一定要补做一个来弥补缺憾！！
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 22uF | C1,C2 | C0805 | 2 |
| 2 | 100nF | C3,C8 | C0805 | 2 |
| 3 | 10uF | C4 | C0805 | 1 |
| 4 | 100nF | C5,C7 | C0805 | 2 |
| 5 | 2.2uF | C6 | C0805 | 1 |
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