STM32G474RCT6

STM32G474RCT6 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于 Arm® Cortex®-M4 内核的高性能微控制器，属于 STM32G4 系列，主打高精度模拟外设、数学加速和低功耗特性，适用于数字电源、电机控制、工业自动化等应用。
内核与性能
Cortex-M4 内核（带 FPU 和 DSP 指令集），主频 170 MHz。
ART Accelerator™ 和 Flash 预取，实现零等待执行。
数学加速器（CORDIC、FMAC）：加速三角函数、滤波等数学运算。
存储资源
Flash: 256 KB（RCT6 型号）。
SRAM: 128 KB（含 32 KB 核心耦合存储器 CCRAM）。
高精度模拟外设
ADC: 4 个 12 位 ADC（5 Msps），支持硬件过采样（16 位分辨率）。
DAC: 2 个 12 位 DAC（1 Msps）。
比较器、运算放大器（OPAMP）内置，简化模拟信号调理。
电机控制与PWM
高级定时器（HRTIM）：支持 184 ps 高分辨率 PWM，适用于数字电源和电机驱动。
其他定时器：16/32 位通用定时器、低功耗定时器等。
通信接口
USB Type-C™ / PD 控制器（支持 USB 2.0 FS/HS）。
CAN FD、I2C、SPI、UART、LPUART 等。
本设计中，单片机由AMS1117-3.3V供电，板载8MHz晶振和32.768KHz晶振，8MHz晶振用来做系统时钟源，32.768KHz时钟做RTC时钟源。单片机所有IO口都通过排针引出。板载LED灯，用来做单片机的状态指示。