#第七届立创电赛#实时姿态传感器

1.项目介绍：

       （1）采用的主控为国产的国民技术N32G430C8T6，该MCU的内核为32-bit  ARM Cortex-M4F   ，工作主频为128MHz ，内置集成64kB的Flash和16KB的SRAM。

    同时该MCU在立创商城的价格为5元。

       （2）该芯片支持 SWD/JTAG 在线调试接口和支持UART，本项目采用的是SWD在线调试。

       （3）晶振采用的是8MHz和32.768KHz的无源晶振。

       （4）复位和唤醒按键：分别连接到芯片的NRST管脚和PA0管脚，可用于芯片的复位和唤醒。

       （5）SW3  ,  SW4  ,  SW5  为通用按键，分别连接到芯片的PA1 , PA , PA3 管脚。

       （6）BOOT模式选择连接到芯片的PD0-BOOT管脚。

       （7）供电选择为USB供电，可通过J3用跳线帽来选择芯片的供电通断。

       （8）U3为74HC138D，可利用3个gpio来控制八路的LED灯显示，J5是控制74HC138的G1与电源5V的通断来决定74HC138的工作状态。

    （6）H1为LCD1602液晶屏显示，R8为5k欧姆的可调电阻。J4为MPU6050模块接口，H1为0.96寸LED屏幕模块接口。

    （7）所有·的剩余的IO接口均与引出，以备后续继续学习N32G40C8T6

 

*2、项目属性

暑假训练营&立创电赛

 

* 3、开源协议

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GPL 3.0

 

*4、硬件部分

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*5、软件部分

 

软件部分参考官方案例

 

 

 

 

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*6、BOM清单

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*7、大赛LOGO验证

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* 8、演示您的项目并录制成视频上传

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视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；

视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。

 

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