【嵌入式】逐梦壹号-基于STC32的智能小车设计

一、项目简介

      如果说小时候有什么梦想，那可能就是想拥有一辆属于自己的四驱车了。为了和大家一起圆了造车的梦想，我们将电路学习、PCB设计、焊接与单片机开发结合起来，以视频和文档的形式去讲述如何制作出一辆帅气的智能小车，真正做到零基础学习，这辆小车我们便给它取名为：逐梦壹号。

二、功能介绍

  要打造一辆优秀的四驱小车，那么它的功能必须是强大的，逐梦壹号具备以下八项核心功能，每一项功能都对应的单片机知识点，通过逐梦壹号的学习，同时掌握单片机开发的能力。

（1）车头放置两个LED，模拟汽车灯光系统，学习单片机的输出功能；

（2）使用独立按键，模拟汽车一键启动功能，学习单片机的输入检测；

（3）无源蜂鸣器音乐产生，让行驶途中不再枯燥，学习定时器功能配置；

（4）路上没电怎么办，使用电池电压检测功能，学习ADC电压采集功能；

（5）四路电机独立控制，实现小车行走，学习电机驱动及PWM输出功能；

（6）前方有障碍物，超声波避障让小车行驶更安全，学习传感器的使用；

（7）红外光电对管，实现小车无人驾驶循迹功能，学习传感器的使用；

（8）使用蓝牙模块，通过手机APP控制小车行驶，掌握串口协议与数据传输；

三、技能掌握

  在逐梦壹号的学习过程中，从硬件设计到软件编程，每一步都至关重要，对于成为一名优秀的电子工程师，不仅要求掌握电路设计，还需要掌握PCB设计、焊接、代码编写等基本素养，通过逐梦壹号四驱智能小车的学习，不仅仅可以让你把小车做出来，更希望可以通过小车的学习掌握单片机项目的开发能力。

（1）学习单片机项目电路分析的方法，学会如何看懂原理图；

（2）学习单片机电路设计方法，初步掌握元器件选型与数据手册阅读；

（3）掌握嘉立创EDA设计原理图和PCB方法，设计属于自己的智能小车；

（4）掌握元器件焊接的基础方法与硬件调试技能，成为新一代“焊武帝”；

（5）学习STC32单片机的基础功能和外设使用，上手STC32项目开发；

（6）掌握嵌入式软件开发、代码的阅读与BUG调试的方法与技巧；

四、学习教程大纲

五、补充资料

（1）STC32G12K128核心板工程链接

（2）STC32核心板设计教学视频

（3）STC32G12K128核心板软件教学视频

逐梦壹号STC32智能小车不同款式一览图，你喜欢哪一款呢~