本项目克隆自4轴CNC/3D打印主板，支持蓝牙和Wifi，支持脱机 - 嘉立创EDA开源硬件平台
首先感谢作者的分享

描述

• 支持WIFI和Bluetooth远程控制
• 内置WebUI上位机，可以不用安装上位机软件
• 支持SD卡脱机，最大可支持32GB SD卡（TF卡）
• 采用层叠技术，全模块化设计，可以很方便的替换损坏的模块
• 硬件资源丰富，使用ESP32主控,主频高达240M，内存520KB，4M闪存，秒杀Arduino系列
• 开源，方便按自己的需求修改源码

修改

第一版

• 新增了ESP32 WROOM模块和ESP32 WROVER模块支持
• 新增了一个电机使能控制的风扇，用于打印机的喉管散热

但是第一版有点小翻车了
1.电机使能信号是低电平有效，所以喉管散热的信号反了
2.按照作者的原理图，电机驱动使用3.3V信号经测试无法驱动
经过飞线改成5V后即可正常运行

第一版实物

正面飞线是将电机使能信号驱动的风扇信号反转过来

背面飞线是将电机驱动的3.3V电平输入改成5V

飞线后测试功能均正常

第二版

第二版修正了第一版的问题，未实物打板
另外新增

• TTL接口：看到有一些TTL的控制屏幕，预留了此接口
• 增加了一些指示灯：12V电源指示和单片机的通信灯
• 预留了几个功能按键：GRBL上预留了一个进料保持和循环开始的按键

固件

源代码

• Marlin固件：https://github.com/CN-CNC/Marlin.git
  3D打印机固件基本和原版没有什么太大变化，按源程序使用应该问题不大

• GRBL固件：https://github.com/wdmomoxx/ESP32_GRBL_4AXIS
  GRBL固件已经做了小部分修改，并测试ok了

已编译好的

编译好的固件做了一个在线下载的网页，存放在此
固件在线下载地址：ESP32四轴开发板在线固件安装