天空星扩展

硬件组成部分包括按键、电位器、DCDC、LDO、光耦、半桥芯片、mos管和编码器接口，DCDC实现大电压的降压，H桥驱动电路实现电机方向变换和速度控制，电压电流温度采集电路可以对电机的运行状态进行采集，编码器接口可以对当前电机运转速度采集并配合无刷电机的换向，按键和电位器可以对电机当前的方向、速度和刹车进行控制。

该扩展板可以加深对单片机内定时器、PWM、输入捕获和ADC等资源的学习了解，还可以辅助对电机PID算法和不同电机控制方法的学习