标准版
简单2.4G无线小车
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简介
使用STM32F031C6T6接收2.4G无线信息使用PWM对四个电机进行控制 差速 正传 反转 自旋等
简介：使用STM32F031C6T6接收2.4G无线信息使用PWM对四个电机进行控制 差速 正传 反转 自旋等开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-05-17 13:19:56更新时间：2022-05-17 13:24:36
描述
## 主控使用的是STM32F031C6T6 使用另一个工程画的主控板根据那个主控板设计的电机板使用两个双路电机控制模块 对N20电机进行控制 在PCB上留出固定孔位
## 之所以使用PCB作为电机的承载是没有3D打印机QAQ 上下板链接使用的是M3铜柱 在设计主控板时候并没有做电机的打算所以排针和电机孔位有一些干涉
## 如果上下半层能使用排针链接就完美了
## 电源使用的是3节7号电池制作的电池包电压 4.6V左右
## 两个轮子太近了所以越障不怎么样（我也不知道这个轮子怎么这么大QAQ）
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KH-2.54PH180-1X6P-L11.5 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_6P-P2.54-V-M-1 | 4 |
| 2 | A2541WV-2X4P COPY | H5 | HDR-TH_8P-P2.54-V-R2-C4-S2.54_A2541WV-2X4P | 1 |
| 3 | SMD1.25-8PW | J1 | SMD-1.25-8PW | 1 |
| 4 | M2 | P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8 | M2螺柱孔 | 8 |
| 5 | M3 | S1,S2,S3,S4 | M3-HOLE | 4 |
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