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【立创开发板】基于梁山派的智能小车

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简介

本项目来自于嘉立创寒假训练营,基于梁山派开发板进行智能小车扩展板的设计,实现了避障,循迹,蓝牙遥控等功能

简介:本项目来自于嘉立创寒假训练营,基于梁山派开发板进行智能小车扩展板的设计,实现了避障,循迹,蓝牙遥控等功能

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-01-13 16:14:47更新时间:2023-02-27 02:57:16

描述

一、作品介绍

    本项目来自于嘉立创寒假训练营,学习并以GD32F450ZGT6为内核设计了智能小车,实现了智能小车的循迹、蓝牙遥控、避障等功能。
(1)学习GPIO输出功能,点亮车头两颗LED灯
(2)学习GPIO输出和PNP三极管特性,驱动蜂鸣器,明白了三极管的作用,增加电流的驱动能力。
(3)学习ADC采样,判断当前电池电量是否足够。
(4)学习HCSR04超声波传感器测距,学会了如何根据时序图编程
(5)学习PWM波输出,通过电机驱动芯片RZ7889控制N20电机。
(6)   学习红外循迹模块,学会了简单的循迹编程
(7)学习蓝牙模块的AT指令编程,接触了蓝牙AT指令。

二、实物展示

    实物展示1.jpg
小车展示2.jpg
小车完全展示1.jpg
小车完全展示2.jpg
小车完全展示3.jpg

三、总结

      这是我真正意义上第一个这个项目,虽然是研一的学生,但是我才接触嵌入式半年,这算是我真正意义上第一个完整的项目!非常感谢嘉立创能提供这个寒假训练营,让不自觉的我也能在寒假学习到很多知识!
当然第一个项目是不可能完美的,遇到了许许多多问题,肖特基二极管画反了,蜂鸣器莫名其妙一直是高电平,红外避障索性全部画错都用不来等等等等。而且我发现,我走线的时候没有跟着老师学,自己画完在焊接对比电路的时候,才发现管网的demo画得好规整,所以我打算重新再画一个板子,改进遇到的问题,并且优化走线,跟着老师再学一遍。目前由于期末考试的冲突,暂时无法实现蓝牙等功能,后续会继续进行设计。
这次训练营也治好了我对电路绘制和设计的恐惧,也激发了我学习的热情,由于是跨考的本科土木的,数电模电知识缺乏,但是我一定会继续努力学习!感觉头一次参加训练营最终交出的答卷不够完美,但是问题不大,下次继续参加,慢慢学,都会好起来的!

设计图

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附件

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智能小车代码.zip
141
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小车避障演示视频.mp4
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