
RTK定位+BB响+串口透传
简介
采用合宙AIR780E+移远LC29HBAMD实现RTK定位和BB响
简介:采用合宙AIR780E+移远LC29HBAMD实现RTK定位和BB响开源协议
:CC BY-NC-SA 4.0
(未经作者授权,禁止转载)描述
视频链接:
B站视频--功能演示及介绍(暂时没有视频)
项目简介
本项目是基于STM32L031+AIR780E+LC29HBAMD的航模RTK定位+BB响,可以上传航模RTK厘米级定位以及上传定位到Tracar定位平台。
项目功能
可以接入AP固件飞控提供RTK厘米级定位和串口透传功能。本设计定位后可自动上传gps坐标到tracar开源定位平台,也可以自己开发上传到其他定位平台。本设计还集成BB响,方便炸鸡时寻找飞机,单个模块代码均已调通,但是作者代码能力有限,还没有将所有功能集合,目前还不是很好用;
项目参数
- 本设计采用移远L1+L5双频段GPS RTK定位模块LC29HBAMD,可以实现厘米级定位(需要4g模块参与);
- 本设计采用合宙AIR780E完成Ntrip接收(这部分代码来自@大奔大佬),预留对外两路TTL串口,一路可以用做GPS;另外一路可以用做串口透传(已调通阿里云MQTT一对一或者一对多透传),这路串口可以用来做数传;
- 已调通将GPS坐标上传到Tracar开源平台,可以用来寻找飞机;
原理解析(硬件说明)
本项目由以下部分组成,电源部分、GPS电路、STM32低功耗主控部分、电池充电电路、AIR780E电路以及BB响电路。
硬件示例图1--正面:
硬件示例图2--反面:
软件代码
加Q群共同交流
打板及DIY交流
QQ群(DIY交流):716903025
注意事项
- 因为板子上有射频走线,一定要按图片选择叠层
- 加速度计不好焊接,很容易虚焊,这个是准备用来振动唤醒的,不需要可以不焊接
- AIR780E底部有焊盘,对小白不友好
- IPEX的GPS接口需要接有源RTK天线,预留了无源板载天线接口
- 20241229:无源GPS天线已经验证,定位成功
效果演示
AP固件RTK定位演示:
Tracar定位演示:
设计图

BOM


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