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RTK定位+BB响+串口透传

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简介

采用合宙AIR780E+移远LC29HBAMD实现RTK定位和BB响

简介:采用合宙AIR780E+移远LC29HBAMD实现RTK定位和BB响

开源协议

CC BY-NC-SA 4.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2024-12-21 13:18:23更新时间:2024-12-30 05:59:01

描述

视频链接:

B站视频--功能演示及介绍(暂时没有视频)

项目简介

本项目是基于STM32L031+AIR780E+LC29HBAMD的航模RTK定位+BB响,可以上传航模RTK厘米级定位以及上传定位到Tracar定位平台。

项目功能

可以接入AP固件飞控提供RTK厘米级定位和串口透传功能。本设计定位后可自动上传gps坐标到tracar开源定位平台,也可以自己开发上传到其他定位平台。本设计还集成BB响,方便炸鸡时寻找飞机,单个模块代码均已调通,但是作者代码能力有限,还没有将所有功能集合,目前还不是很好用;

项目参数

  • 本设计采用移远L1+L5双频段GPS RTK定位模块LC29HBAMD,可以实现厘米级定位(需要4g模块参与);
  • 本设计采用合宙AIR780E完成Ntrip接收(这部分代码来自@大奔大佬),预留对外两路TTL串口,一路可以用做GPS;另外一路可以用做串口透传(已调通阿里云MQTT一对一或者一对多透传),这路串口可以用来做数传;
  • 已调通将GPS坐标上传到Tracar开源平台,可以用来寻找飞机;

原理解析(硬件说明)

本项目由以下部分组成,电源部分、GPS电路、STM32低功耗主控部分、电池充电电路、AIR780E电路以及BB响电路。

硬件示例图1--正面:

c657b558b2580b714a70169badb13db.png

硬件示例图2--反面:

Snipaste_2024-12-21_21-38-03.png

软件代码

加Q群共同交流

打板及DIY交流

QQ群(DIY交流):716903025

注意事项

  • 因为板子上有射频走线,一定要按图片选择叠层

Snipaste_2024-12-22_10-41-50.png

  • 加速度计不好焊接,很容易虚焊,这个是准备用来振动唤醒的,不需要可以不焊接
  • AIR780E底部有焊盘,对小白不友好
  • IPEX的GPS接口需要接有源RTK天线,预留了无源板载天线接口
  • 20241229:无源GPS天线已经验证,定位成功

QQ图片20241229201026.jpg

Snipaste_2024-12-29_20-10-52.png

效果演示

AP固件RTK定位演示:

AP+RTK.png

Tracar定位演示:

image.png

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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