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基于stm32f103c8t6的智能小车
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简介
基于stm32f103c8t6的智能小车，拥有红外循迹，超声波跟随，蓝牙遥控，机械臂控制等功能
简介：基于stm32f103c8t6的智能小车，拥有红外循迹，超声波跟随，蓝牙遥控，机械臂控制等功能开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-09-14 06:52:27更新时间：2024-10-08 08:38:27
描述
主控为立创stm32f103c8t6地阔星开发板，
单个tb6612驱动4个麦轮（也可以换成普通轮子通过改变电机接线方式实现差速转弯）
供电可采用四节干电池或6v航模电池（注意sg90s舵机的耐压是6v所以采用超过6v供电时不能接舵机）板载两块ams1117降压至5v和3v3
四个红外循迹模块实现自动循迹
预留四线蓝牙模块接口，通过手机蓝牙串口助手可实现蓝牙遥控
预留0.96oled显示屏接口，方便调试
设计图
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