STM32H7A3-FOC电机开发板-LaunchPad

模仿TI的MSP430系列板卡外观，设计了这款可以适配TI的BOOSTXL-DRV8320RS电机驱动模块的开发板。

开发板选择使用STM32H7A3RGT6为主控芯片，ARM Cortex M7内核，主频280MHz，主要看中其M7内核具有双精度浮点运算，以及可以在一个周期内执行两条指令，可以跑一些比较复杂的算法。

本设计使用ALL-IN-ONE一线通调试方式，仅需一个USB Type-C接口即可完成调试工作，通过USB-Hub芯片拓展出三路接口分别给板载CH340、板载ST-LINK，和MCU的USB-DEVICE。其中板载ST-LINK可自行切换固件到JLINK-OB，同时具有虚拟串口功能。ST-LINK虚拟串口接UART6，为RT-Thread控制台；CH340接UART2，为VOFA+上位机。

原理图中的运放电路只有一半，和上层BOOSTXL-DRV8320RS板卡构成同相比例放大电路，大家可根据自己需求更改。测试电机电流、电压采样均正常，可以无感电流环闭环。

ST-LINK电路参考工程：STLINK/JLINK_OB/DAPLINK - 立创开源硬件平台 (oshwhub.com)