项目说明

简单的来说，它是一个可编程的摄像头，通过MicroPython语言，可以实现你的逻辑。而且摄像头本身内置了一些图像处理算法，很容易使用。

开源协议

CC-BY-NC-SA 3.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享

CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写

BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。

SA：相同方式共享，如果您 再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。

NC：非商业使用，您不得将本作品用于商业目的。

更多信息详见：

Creative Commons — Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported — CC BY-NC-SA 3.0

项目相关功能

视觉识别，在本项目中以一个扫描二维码的程序来验证模块功能

项目属性

本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。

项目进度

1、绘制原理图

2、绘制PCB

3、打板

3、SMT

4、焊接调试（到后面你就知道为什么有SMT仍需要焊接）

设计原理

依托（答辩？）STM32H743IIT6设计OpenMV4 Pluse，用LQFP封装相较于BGA方便焊接。

注意：OV5640摄像头自备，我是某宝33元的，如果要别的摄像头需要修改摄像头PCB

软件说明

固件请下载OpenMV IDE

Download | OpenMV

先DFU升级，然后再进行如下步骤

程序示例：

# 二维码识别示例

#

# 这个例子展示了OpenMV Cam的功能，可以在不需要镜头校正的情况下检测QR码。

import sensor, image, time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

sensor.set_framesize(sensor.VGA)

sensor.set_windowing((240, 240)) # 看VGA分辨率中间的240x240像素。

sensor.skip_frames(30)

sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…

clock = time.clock()

while(True):

    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()

    for code in img.find_qrcodes():

        print(code)

    print(clock.fps())

实物展示

设计注意事项

有4层板和6层板的设计，有条件打6层，4层是收到有问题的6层SMT后改的，4层的信号完整性肯定不如6层

其他

6层SMT我收到货后测试电源电路有问题，联系SMT售后说换一换电阻，DC-DC芯片试一试，由于手头没有哪个DC-DC，换了电阻也不行。情急之下就用AMS1117-3.3搭棚紧急测试。发现是SMT有问题。

等处理完成后修改

修改后

小板叠叠乐，通过有铜通孔对齐下方焊盘连接，必须多加锡，不然焊不上，就是牺牲了颜值